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Apuntes de programación de microcontroladores - Samuel Cruz Plaza
...
- Comparador: compara el valor del temporizador con el valor de un registro
y provoca una acción en el PIC
...
- Captura: obtiene el valor del temporizador en un momento dado, fijado
por la acción de un terminal del PIC
...
- PWM: genera una señal modulada en amplitud de pulso
...
Es decir, puede variar el
tiempo en el cual la señal está a nivel alto (Ton) frente al tiempo que está a
nivel bajo (Toff), ver figura 1
...


Figura 1
...
Para que este módulo funcione
correctamente, el pin debe estar configurado como salida
...


Apuntes de programación de microcontroladores - Samuel Cruz Plaza
...
Para calcular el periodo de la señal PWM se utiliza la siguiente
ecuación:
𝑃𝑊𝑀𝑇 = (𝑃𝑅2 + 1) ∗ 4 ∗ 𝑇𝑜𝑠𝑐 ∗ (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑟𝑒𝑒𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑀𝑅2)
Cuando el valor de TMR2 se iguala a valor de PR2, pueden ocurrir los siguientes
eventos:
a)
...

b)
...

c)
...

El ciclo de trabajo (duty cicle) se define por el valor del registro CCPRxL y con
los bits CCP1CON<5:4> antes de comenzar un nuevo periodo
...
Por lo tanto, se consigue una resolución de 10 bits
...
La siguiente ecuación permite calcular el valor del Duty Cycle
...
124 y 125
...
- Configurar el periodo PWM mediante escritura del registro PR2
...
- Configurar el Duty Cicle escribiendo en el registro CCPR1L y los bits
CCP1CON<5:4>
...
- Configurar CCPx como salida mediante el TRISC
...
- Configurar el preescaler del TMR2 y habilitarlo mediante escritura en
T2CON
...
- Configurar el módulo CCP para la operación en el modo PWM
...


Módulo CCP en C
...

Configuración del modulo CCPx
...
Tabla 1
...


04h

CCP_CAPTURE_RE

Captura por flanco de sub
...

Definición del ciclo de trabajo para PWM:
set_pwmx_duty(valor);
Valor: dato de 8 bits que determina el ciclo de trabajo
...

TIMER2 en C
La configuración del módulo TMR2 en el compilador C se realiza con la función:
setup_timer_2(modo,periodo,postscaler);
donde:
periodo es un valor de 8 bits (0 -255) para el registro PR2
...
Afecta a los bits 6:3 del registro
T2CON
...


Modo afecta a los bits 2:0 del registro T2CON
...

Setup_timer_2()
T2_DISABLED
T2_DIV_BY_1
T2_DIV_BY_4
T2_DIV_BY_16

T2CON
00h
04h
05h
06h

Tabla 2: Configuración modo o preescaler
...


Programación:
Genere un nuevo proyecto de MPLAB denominado "PWM" con el siguiente código
fuente y evalúelo
...


Realice las siguientes tareas
...
- Con un osciloscopio muestre la señal PWM
...
- Agregue un led y una resistencia a la puerta configurada como PWM y
observe el brillo en el led
...
- Quite el led y deje la resistencia anterior conecte un buzzer, tenga cuidado
de conectar correctamente la polaridad del mismo, calibre el potenciómetro
hasta obtener un sonido adecuado en el buzzer
...


4
...
Aísle la etapa de señal de la etapa de potencia
usando un optoacoplador

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