Notesale: Turn your study into money

Document Preview

Extracts from the notes are below, to see the PDF you'll receive please use the links above

---

CHAPTERS 2
ЗАНЯТИЕ 2
MECHANICAL DEVICES OF MECHATRONIC SYSTEMS
Механические устройства мехатронных систем
2
...
Introduction
2
...
Введение
It is known that the mechatronic system includes, as a rule, four Известно, что мехатронная система включает в себя, как
subsystems: the mechanical part, the drive, the control subsystem правило, четыре подсистемы: механическую часть, привод,
and the information subsystem (Fig
...
1)
...

2
...

Drive
Mechanical part
Drive

Mechanical part

Mechatronic system
Mechatronic system

Control subsystem

Information subsystem
Control subsystem

Information subsystem

Fig
...
1
Fig
...
1
We will look at examples and features of mechanical subsystems, as
well as one of the varieties of drives – hydraulic drive mechatronic Мы с вами рассмотрим примеры и особенности механических
подсистем, а также одну из разновидностей приводов –
systems
...


2
...
Mechanical lever devices
2
...
Механические рычажные устройства
The mechanical system of the machine converts simple (rotational Механическая система машины осуществляет преобразование
or translational) movements of the output links of the engines into простых (вращательных или поступательных) движений
the movement of the working bodies of the machine
...

The mechanism is called a system of movable interconnected by
Механизмом называется система подвижно связанных
contact of solids, which is designed to obtain the required между собой путем соприкосновения твердых тел, которая
movements of one or more of these bodies
...
Link нескольких из этих тел
...

The mechanism consists of at least two parts
...
Механизм состоит не менее
чем из двух звеньев
...

допускающее их относительное движение, называется
кинематической парой
...
This link is called a stand
...
Такое звено
называется стойкой
...

смежных звена, закон относительного движения которых
Kinematic pair, which form between two of these links, called input
...

links are mobile
...
In such mechanisms, the mobile link, forming the input стойкой, 2) оба звена – подвижные
...
The input link is
informed by the movement (relative to the rack), converted by the
mechanism into the required movements of other links
...
2
...
Typically, the input link in the figures
marked with an arrow showing the direction of its movement
...
2
...
In this case, it is not possible to specify
the input link among the two links that form the input kinematic pair
...
В таких
механизмах подвижное звено, образующее входную
кинематическую пару со стойкой, называют входным звеном
...
Так в четырехзвенном механизме, показанном на Fig
...
2, а, входную пару образует стойка 0 и входное звено 1
...
2
...
Примером
механизмов, соответствующих второму случаю, являются
механизмы, применяемые в грузоподъемных, землеройных
машинах, а также в манипуляторах (Fig
...
2, б)
...

Среди подвижных звеньев механизма выделяют также
Among the moving parts of the mechanism are also output link
...
Выходным называется звено, совершающее
output is the link that makes the movement for which the mechanism
движение, для которого предназначен механизм, причем в
is intended, and in the mechanism there can be several output links
...


The system of links, interconnected kinematic pairs, called Система звеньев, связанных между собой кинематическими
kinematic chain
...
Кинематические
unclosed, simple and complex, flat and spatial
...

Closed is called KC, each link of which is included in at least two
Замкнутой называется КЦ, каждое звено которой входит
kinematic pairs (KP) (Fig
...
3, (a))
...
2
...

Незамкнутой называется КЦ, у которой имеются звенья,
Not closed is called KC, which has links that are included only in входящие только в одну КП (Fig
...
3, б)
...
2
...
In most cases of KTS are open-loop незамкнутую КЦ имеют манипуляторы и промышленные
manipulators and industrial robots
...

Simple is called KC, in which each link is no more than two Простой называется КЦ, у которой каждое звено входит не
kinematic pairs (Fig
...
2, а)
...
2
...

Complex is called KC, which has links that are included in
Сложной называют КЦ, у которой есть звенья, входящие
more than two kinematic pairs (in Fig
...
3, and link 3)
...
2
...


Механизм можно изобразить кинематической схемой и
The mechanism can be represented by a kinematic scheme and a
структурной схемой
...

Структурная схема – это схема механизма,
указывающая стойку и подвижные звенья, входные пары или

Structural diagram is scheme of the mechanism that specifies входные звенья, виды КП
...

types of KP
...

Кинематическая схема используется на этапе
кинематического анализа механизма
...
The kinematic scheme is depicted considering геометрических размеров звеньев, причем только тех из них,
the geometric dimensions of the links, and only those that are used которые используются при кинематическом анализе
...
Such dimensions are called parameters of the размеры называют параметрами кинематической схемы
kinematic scheme of the mechanism
...


In the technique, the most common flat four-bar linkage
В технике наиболее распространены четырехзвенные
mechanisms pivotally chetyrehdverny (Fig
...
2, a), crank-slider плоские рычажные механизмы – шарнирный четырехзвенник
mechanism (Fig
...
4, a) and the rocker mechanism (Fig
...
4, b)
...
2
...
2
...
2
...


For the links of the lever mechanism, depending on the nature
За звеньями рычажного механизма в зависимости от
of their movement, certain names were fixed
...

A crank is a link that forms a rotational pair with a rack and can
Кривошипом называется звено, которое образует
make a complete revolution around the axis of this pair
...

A rocker arm is a link that forms a rotational pair with a rack and
Коромыслом называется звено, которое образует
can only make an incomplete revolution around the axis of this pair
...

The slider is a link forming a translational pair with a rack and
Ползун – это звено, образующее поступательную пару со
moving rectilinearly
...

The connecting rod is the link, forming a kinematic pair with
Шатуном называется звено, образующее кинематические
movable parts
...

The yoke or coulisse is a link rotating around a fixed axis and
Кулиса – это звено, вращающееся вокруг неподвижной оси
forming a translational pair with another mobile link
...

So, in the mechanisms shown in Fig
...
2, a, 2
...
4, a, b link
Так, в механизмах, показанных на Fig
...
2, а, 2
...
4, а,б
1 is a crank (with its full rotation) or rocker (with incomplete звено 1 является кривошипом (при полном его обороте) или
rotation)
...
2
...
На этих же рисунках,
connecting rod, and in Fig
...
3, and the connecting rod is and link 4
...
2
...
2
...
2
...
3, and links 3 (in Fig
...
3, and the link 5) are the шатуном является и звено 4
...
2
...
3, а звенья 3 (на
rocker arm
...
2
...
2
...

рис
...
3, а также и звено 5) являются коромыслами
...
2
...
2
...




---